“稚晖君”智元机器人发布首个通用具身基座大模型 GO-1

摘要： 智元启元大模型(Genie Operator-1)发布“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元...

智元启元大模型(Genie Operator-1)发布

“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1)，它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

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3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。

智元机器人联合创始人稚晖君发文预告

智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

智元机器人官方账号发文

公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”更高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。